楚庄王（？—公元前591年），芈姓，熊氏，名旅（一作吕、侣），是春秋时期楚国著名的霸主之一，位列“春秋五霸”之一。他在位期间（约公元前613年－公元前591年）使楚国国力强盛，称霸中原。
楚威王（？—公元前329年），芈姓，熊氏，名商，是战国中期的楚国君主，在位时间为公元前339年－公元前329年。
从时间上看，楚庄王生活在春秋时期，而楚威王生活在战国时期，两人相隔约两个半世纪。
亲属关系：
楚威王是楚庄王的后裔，
- 楚庄王 → 其子楚共王 → …… → 若干代传承 → 楚悼王 → 楚肃王 → 楚宣王 → 楚威王
也就是说，楚威王是楚庄王的直系子孙，大约是楚庄王的六到七世孙（即第六或第七代后代）。
> 楚威王是楚庄王的后代，约为第六或第七代孙，两人同属芈姓熊氏楚国王族，有直系血缘关系。
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