当一个物体在水平面上静止或匀速运动时，如果受到一个外力（如推力或拉力），而摩擦力恰好与这个外力大小相等、方向相反，那么这两个力就是平衡力。在这种情况下，物体处于平衡状态，不会加速或减速。
需要注意的是，摩擦力与外力是否平衡取决于具体情况：
1. 静摩擦力：当外力较小时，静摩擦力会自动调整以与外力平衡，直到达到最大静摩擦力。
2. 滑动摩擦力：如果外力超过最大静摩擦力，物体开始滑动，此时滑动摩擦力与外力可能仍然平衡，使物体匀速运动。
摩擦力与作用在物体上的外力（如推力、拉力等）在大小相等、方向相反时构成平衡力。
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